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Esta imponente puerta, muy bien conservada, fue la más importante de las murallas medievales que protegían el casco antiguo de la ciudad de Zamora, a la que se la denominaba ‘la bien cercada’.
Las murallas medievales de Zamora constan de tres recintos sucesivos (siglos XI-XIII). Al tercero de ellos (siglo XIII) pertenece esta puerta de San Bartolomé (—o de Zambranos o de Doña Urraca). Destaca su aspecto exterior por los dos imponentes torreones cúbicos de recia sillería que flanquean la entrada, en arco de medio punto corrido.
Se la conoce popularmente como Doña Urraca por una leyenda recogida en el “Romancero del Cerco de Zamora”. El rey Alfonso VI “el Bravo” de León (1065-1109) había cedido el gobierno de Zamora a su hermana mayor, doña Urraca. Allí soportó durante años el asedio (1072) que le impuso su otro hermano, el rey Sancho II “el Fuerte” de Castilla (1065-1072), con la ayuda del ‘Cid Campeador’. Según el “Romancero”, desde esa puerta doña Urraca conminó al ‘Cid’ a abandonar el asedio.
